Отличие йоги Патанджали от йоги Натхов

Йога натхов демонстрирует более гибкий подход к делению практики на анги, и значительно большее разнообразие методов, чем описал в своих сутрах Махариши Патанджали. Гуру Йоги Матсьендранатх объясняет происхождение этих отличий и приводит несколько конкретных примеров.