Понятие асаны

В классических текстах йоги говорится, что основная асана - это сиддхасана. Сиддхасана при этом понимается не просто как определённое физическое положение тела, а как способность естественным образом долго находиться в одной позе; для этого недостаточно быть гибким - нужно уметь контролировать энергию и ум. Гуру Йоги Матсьендранатх Махарадж рассказывает об асане как практике, неотделимой от остальных аспектов полноценной садханы, о широком понимании причин болезней, о важности высоких ориентиров в йоге.